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中信证券研报认为,多因素催化下,人形机器人加速发展。人形机器人的感知能力是具身智能的前提,也是控制和执行环节的前提,AI赋能也使得人形机器人有了更强的感知能力。在硬件端,感知是人形机器人运动控制零部件外的最主要环节,我们通过类比人类的五类感官来梳理人形机器人的相关感知硬件,包括交互控制、视觉传感、力控传感、位移姿态传感及运动控制传感。建议关注各环节中已有高适配度产品,以及可能进入国内外人形机器人厂商的供应链体系的相关厂商。人形机器人此后有充分的技术迭代和市场演绎机会,除感知硬件外,其他核心零部件厂商同样值得关注,首次给予人形机器人行业“强于大市”评级。
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